根据胎儿下肢的姿势，l臀位可分为3类：i

1.单臀位11又称腿直臀位，l两侧髋关节屈曲，l膝关节伸直，l以臀部为先露，l临床上最多见。

2.完全臀位11又称混合臀位，l两侧髋关节及膝关节均屈曲，l以臀位与双足为先露，l较单臀位少见。

3.不完全臀位11较少见，l常表现为一侧或两侧的足为先露，l可称为足先露，l偶见以膝为先露者。不完全臀位往往是在临产过程中演变而成。