先天性无痛症分为5型：i

(1)先天性感觉迟钝。

(2)先天性感觉神经病。

(3)遗传性感觉神经根神经病。

(4)家属性自主神经功能紊乱。

(5)先天性感觉神经病伴无汗症。

这5型都具有遗传因素，l自幼发病，l全身皮肤痛觉消失和温觉减退或消失等。