心肌细胞在无外界刺激的条件下，l自动发生节律性兴奋的特性。自律性是心肌细胞的生理特征之一，l起搏细胞和蒲肯野细胞均属自律细胞，l而心室肌细胞属非自律细胞。自律性即“自动节律性”。