旧称“植物神经”，l也称“内脏神经”，l包括交感神经和副交感神经，l因其在生物中主要支配和调节动、i植物共有的新陈代谢活动，l且其形态分布有如植物分支而得名。今因其活动不随意、i不受人的意志控制而更名为自主神经。自主神经即“植物神经”或“内脏神经”。