来自肌腱、i肌肉、i骨膜和关节的感觉。包括皮下组织的压觉，l肌腱和关节的位置觉、i运动觉，l骨骼上感受到的振动觉等。临床多以音叉振动感、i肢体位置感来判定其有无障碍。当深感觉障碍时，l主要症状为“感觉性共济失调”。深感觉即“本体感觉”。