大脑对深、i浅各种感觉进行分析综合而形成的感觉。包括定位觉（判断刺激部位的能力）、i两点辨别觉（区别一个或两个刺激的能力）、i实体觉（用触摸来了解物体形状和性质的能力）、i重量觉（区别不同重量的能力）等。