正常肌力时运动的协调发生障碍。系促动肌失去了拮抗肌的收缩调整所致。包括静态性和动态性共济失调两种，l前者主要表现为躯体在静止状态下不能维持姿势和平衡，l即平衡障碍；后者主要表现在肢体动作过程中所出现的一种辨距障碍——动作起动缓慢、i速度和力量不均，l常达不到预定目标或停止不及而越出。主要反映小脑或对侧额叶皮质间联系的损害。可分为前庭性共济失调、i感觉性共济失调、i小脑性共济失调和混合性共济失调。临床多采用指鼻试验、i昂白试验、i跟膝胫试验、i轮替运动试验、i过指试验等检查来判断有无共济失调。