位于大脑皮质的运动神经元（其轴突组成锥体束）称为上运动神经元，l而直接支配骨骼肌的脊髓前角和脑神经核内的运动神经元称为下运动神经元。上运动神经元或下运动神经元受损，l都能引起骨骼肌瘫痪，l分别称中枢性瘫痪或周围性瘫痪。正常情况下，l上运动神经元对下运动神经元有抑制作用。