经尿道插入膀胱镜观察膀胱、i尿道疾病的检查方法。除观察外，l还可借此途径检测肾功能、i钳取肾脏活体组织做病理检查及行镜下手术，l并能通过输尿管插管行逆行性肾盂输尿管造影，l以了解整个泌尿系统的情况。