妊娠28周以后至分娩的一段时间。此期除可明确感觉到胎动、i听到胎心外，l还可由腹壁触到胎体，l并能区分胎头、i胎臀、i胎背及肢体。由于妊娠子宫增大，l孕妇可有腰背痛、i胃部不适。妊娠晚期应避免性生活，l以免早产或发生产后感染。