臀位的临床类型之一：i以胎儿一足或双足首先入盆。由于胎足小、i高低不平，l易发生胎膜早破、i脐带脱垂。分娩时，l因胎先露不能均匀有力地压迫子宫下段，l可使子宫收缩力弱而发生难产。“不完全臀位”即“足先露”。