包括交叉伸展反射与前叉屈曲反射，l前者是予以强刺激后，l同侧出现屈曲反射，l对侧产生伸展反射；后者是在予以刺激前先置于伸展位、i由刺激产生屈曲。“节段性平衡反射”即“交叉反射”。