依组织采取方式分为切割式和负压吸引式；依操作方式分为手动式、i半自动式和自动活检。目前常用的有国产的Menghihi型穿刺针、iFranklin1-Silverman型穿刺针、iTru-Cut型穿刺针及Jamshidi穿刺针。